Katedra w Ełku, stolicy młodej, liczącej zaledwie 13 lat diecezji, po raz pierwszy była miejscem sakry biskupiej. Głównym konsekratorem nowego Biskupa był abp Józef Kowalczyk, nuncjusz apostolski w Polsce, a współkonsekratorami: biskup senior Kazimierz Romaniuk oraz bp Jerzy Mazur, ordynariusz ełcki. W święceniach biskupich uczestniczyło 15 arcybiskupów i biskupów z Warszawy, Białegostoku, Olsztyna, Łomży, Elbląga i Opola, duchowieństwo diecezji ełckiej oraz warszawsko-praskiej i warszawskiej, rodzice i krewni nowego Biskupa.
W homilii kard. Józef Glemp mówił o zadaniach pasterzy Kościoła w dzisiejszych, niełatwych czasach. Wspomniał też pracę ks. Kamińskiego w Sekretariacie Prymasa Polski, m.in. jego zaangażowanie w urządzenie kaplicy w rezydencji arcybiskupów warszawskich.
Po homilii odbyły się obrzędy konsekracyjne. Biskup-Nominat został przedstawiony abp. Kowalczykowi przez ks. inf. Antoniego Kochańskiego, który niegdyś był jego katechetą. Następnie po Litanii do Wszystkich Świętych odbyły się obrzędy konsekracyjne. Biskupi nałożyli ręce na Biskupa-Nominata, a abp Kowalczyk odmówił modlitwę konsekracyjną. Potem nastąpiło namaszczenie głowy nowego Biskupa, przekazanie mu Księgi Ewangelii i insygniów biskupich - pierścienia, mitry i pastorału. Liturgię święceń zakończył pocałunek pokoju z wszystkimi obecnymi biskupami.
Pod koniec Mszy św. życzenia bp. Kamińskiemu złożyli arcybiskupi Józef Kowalczyk, Edmund Piszcz i Sławoj Leszek Głódź. Biskup warszawsko-praski powiedział, że jego diecezja, która dla nieba dała bł. ks. Ignacego Kłopotowskiego, dla diecezji ełckiej dała nowego Biskupa, którego otacza modlitwą. Zwrócił uwagę na wiek nowego Biskupa i wskazał, że urzędującym biskupem może być do 2030 r. Jako wiano od diecezji warszawsko-praskiej przekazał kluczyki do nowego samochodu.
Życzenia złożyli też przedstawiciele duchowieństwa ełckiego - ks. prał. Marian Salomon, wikariusz generalny i ks. kan. Władysław Iżbicki, proboszcz z Janówki, rodzinnej parafii Biskupa. Przemawiali też rodzina pp. Stradczuków oraz prezydent Ełku Janusz Nowakowski.
Bp Jerzy Mazur, którego wspomagać będzie bp Kamiński życzył swojemu najbliższemu współpracownikowi, aby umocniony przez Jezusa, Dobrego Pasterza był świadkiem nadziei, zwłaszcza tam, gdzie wiara poddawana jest w wątpliwość a miłość słabnie.
Przemawiając na zakończenie uroczystości bp Romuald Kamiński wyraził wdzięczność Benedyktowi XVI za nominację i polecił się wstawiennictwu w niebie sługi Bożego Jana Pawła II. Podziękował Biskupom i ludowi Bożemu za życzliwość. Wyrazy szczególnej wdzięczności okazał bp. Kazimierzowi Romaniukowi i bp. Stanisławowi Kędziorze, których nazwał swoimi „od 30 lat wychowawcami, nauczycielami, duchowymi ojcami”. Nowy Biskup wyraził też wdzięczność bp. Jerzemu Mazurowi za życzliwe przyjęcie i zapewnił, że program duszpasterski już nakreślony w diecezji, będzie także jego programem.
Swoją posługę pasterską bp Kamiński zawierzył Matce Bożej, a za zawołanie przyjął słowa Sub Tuum praesidium - Pod Twoją obronę.