Centrum Formacji Misyjnej przy ul. Byszewskiej 1 w Warszawie zostało powołane w 1984 r. przez Konferencję Episkopatu Polski. Od tego czasu przygotowało 927 osób ze wszystkich stanów Kościoła. Najliczniejszą grupę stanowią księża diecezjalni, tzw. fideidoniści – 432. Spośród księży diecezjalnych najwięcej pochodziło z diecezji tarnowskiej (81), częstochowskiej (22), opolskiej (19) oraz sandomierskiej, katowickiej i przemyskiej (18). Spośród 270 sióstr z 50 zgromadzeń przygotowujących się w Centrum najliczniejszą grupę stanowiły siostry elżbietanki (32), michalitki (11) oraz benedyktynki misjonarki (10), pallotynki (10) i siostry od Aniołów (10). Z przygotowania w Centrum skorzystało również 111 księży zakonnych z 19 zgromadzeń męskich. W tej grupie liczebną przewagę stanowili księża pallotyni (47) i misjonarze oblaci Maryi Niepokalanej (19). Najmniejsza grupa słuchaczy to bracia zakonni – przez 30 lat kurs przygotowawczy w Centrum podjęło 25 braci z 9 zgromadzeń (albertyni, bracia szkolni, franciszkanie, franciszkanie konwentualni, karmelici bosi, klaretyni, marianie, misjonarze Świętej Rodziny, pallotyni i sercanie). Świeccy brali udział w przygotowaniu do pracy misyjnej od 1987 r. Do chwili obecnej CFM ukończyło 89 osób.