Jej główną misją jest praca wśród pielgrzymów, w tym szczególnie osób niepełnosprawnych, a także udzielanie pątnikom wsparcia medycznego po trudach podróży do sanktuarium fatimskiego. Dodatkowymi zadaniami wolontariuszy są też posługiwanie w miejscach zakwaterowania pielgrzymów, a także pomoc duszpasterzom w odbywających się na terenie sanktuarium nabożeństwach.

Fatimskie stowarzyszenie wolontariuszy zostało powołane do życia zaledwie siedem lat po rozpoczęciu objawień w tej portugalskiej miejscowości. Dokument zatwierdzający statut organizacji podpisał 12 czerwca 1924 r. biskup diecezji Leiria José Alves Correia da Silva.

Zdaniem kierującego organizacją jednym z najważniejszych wydarzeń podczas stuletniej historii „Servitów” było przyznanie im 27 czerwca 2017 r. przez prezydenta Marcelo Rebelo de Sousę portugalskiego Orderu Zasługi za wybitne dokonania w zakresie działalności publicznej.